11月13日，上海滬工攜手清華大學教授，就最新開發的激光跟蹤智能焊接機器人小車產品開展了“優化重點領域焊接施工現場焊接工藝”學術交流會，與船舶、鋼構等行業專家共聚上海滬工焊接集團，探討激光跟蹤智能焊接機器人在行業中的應用價值。

對話焊接專家

樹行業一流智能技術標準

交流會現場干貨十足，智能焊接領域專家清華大學機械工程系教授以“智能焊接”領域的先進工藝及其關鍵技術為切入點，針對當前焊接制造對工藝精細化、產品智能化、應用簡單化、領域擴大化的共性需求，與各行業名家面對面全面探討智能焊接新技術的工藝特點。

清華大學教授從實際應用中探索如何提升焊接工藝及產品質量，深入分析了在船舶、核電焊接現場施工環境下存在的焊接工件不平整、焊接曲線焊縫、焊接間隙變化、高空焊接作業情況下實現無人化干預焊接的可行性。并針對激光跟蹤智能焊接機器人在核電項目使用環境中，如何滿足平焊、橫焊、立焊、爬坡焊等多工況下，多層多道自動排道、自動跟蹤、焊縫檢測工藝自匹配等功能，如何快速提升焊接效率做了分析討論。

直擊前沿技術

激光跟蹤智能焊接機器人

激光跟蹤智能焊接機器人焊接小車，由智能焊接小車（含柔性軌道）、遙控器 、焊接電源、激光跟蹤系統 、智能控制系統組成。小車小巧靈活、緊湊堅固，可用于嚴酷的作業環境，輕松完成多樣性任務。

焊接智能控制系統可在現場焊接作業時智能化應對不同工況、實現無人化干預的智能焊接，保證焊縫質量， 具有以下幾個方面的功能：

? 焊縫中心傾斜：具備提前檢測計算中心偏移，實現焊縫軌跡跟蹤及智能化焊槍調節施焊。

? 間隙變化：對打底焊縫的焊接速度和擺幅進行實時智能調節，確保實現一定裝配間隙（最大間隙不超過 5mm ）情況下的打底焊單面焊雙面成形。

? 應對錯邊：根據激光檢測到的錯邊信息自動控制焊槍進行傾斜調整，實現一定錯邊情況下的打底焊單面焊雙面成形。

? 定位焊縫識別：可識別定位焊縫信息，對焊接電參數進行自動調整，避免焊瘤或未焊透等缺陷。

? 填充焊填充焊：依據工藝試驗結果實現不同焊接實現不同焊接位置多層多道填充焊接時的自動排道、自動換層焊接。

? 蓋面焊蓋面焊：當焊接坡口雙側特征不明顯時激光跟蹤系統無法識別時，通過重現前道軌跡，實現自動蓋面焊接。

上海滬工激光跟蹤智能焊接機器人引起現場各行業名家熱烈反響。智能焊接機器人小車將為焊接產業創立一流的焊接工藝，為行業實際應用市場帶去全新技術力量。

交流會后，上海滬工負責人帶隊參觀了滬工研發中心及生產車間，對滬工的現場管理、產品創新、戰略發展等做了介紹。各行業專家就智能焊接行業未來產業規劃、技術創新等方面作出交流探討。

上海滬工將持續聚焦智能制造業轉型升級進程，堅持創新變革。基于產品品質和智能技術優勢，改進客戶體驗，成就以創新技術為基礎、以客戶為中心的智能焊接行業技術引領者，譜寫智能制造新未來。