
HOKUYO北陽電機
| 種類 | データ出力タイプ | 検出エリア設定タイプ |
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| 形式 | URG-04LX | URG-04LN |
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| 電源電圧 | DC5V±5%※1 |
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| 消費電流 | 500mA以下(但し、起動時は約800mA) |
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| 測距範囲 | 60~4095mm(但し、70mm□ 白ケント紙) |
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| 240° | 225°(設定可能範囲270°內の任意) |
測距精度 (繰返し精度) | 60~1000mm:±10mm |
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| 1000~4095mm : 距離の1% (但し、70mm□ 白ケント紙) |
| 角度分解能 | ステップ角:約0.36°(360°/1024分割) |
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| 光源 | 半導體レーザ λ=785nm、 レーザ安全クラス1(IEC60825-1,21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
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| 走査時間 | 100ms/scan |
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| 騒音 | 25dB以下 |
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| インターフェイス | USB,RS-232C (19.2k,57.6k,115.2k,250k, 500k,750kbps), NPNオープンコレクタ (光學スキャナの同期出力:1點)
| NPNオープンコレクタ (IN:3點,OUT:3點) USB(検出エリア設定用) |
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| 通信仕様 | 専用コマンド(SCIP Ver.1.1) | - |
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使用周囲 溫度??濕度 | -10~+50℃、 85%以下(但し、結露??氷結がないこと) |
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| 耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 |
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| 耐衝撃 | 196m/s2 X,Y,Z方向各10回 |
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| 質量 | 約160g |
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| 付屬品 | 電源??通信/入出力共用ケーブル(1.5m)、1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※2 |
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※1.USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2.Dサブ9PコネクタはURG-04LXのみ付屬。またURG-04LX??URG-04LNともにUSBケーブル及び取付金具は付屬していません。
注)本製品は屋內仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
注)本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注)本製品は軍事目的に使用できません。