HOKUYO北陽電機
| 種類 | データ出力タイプ | 検出エリア設定タイプ |
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| 形式 | URG-04LX | URG-04LN |
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| 電源電圧 | DC5V±5％※1 |
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| 消費電流 | 500mA以下（但し、起動時は約800mA） |
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| 測距範囲 | 60～4095mm（但し、70mm□ 白ケント紙） |
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| 240° | 225°（設定可能範囲270°內の任意） |
測距精度
（繰返し精度） | 60～1000mm：±10mm |
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| 1000～4095mm ： 距離の1％ （但し、70mm□ 白ケント紙） |
| 角度分解能 | ステップ角：約0.36°（360°/1024分割） |
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| 光源 | 半導體レーザ λ=785nm、
レーザ安全クラス1（IEC60825-1，21 CFR 1040.10 & 1040.11） |
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| 走査時間 | 100ms/scan |
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| 騒音 | 25dB以下 |
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| インターフェイス | USB，RS-232C
（19.2k，57.6k，115.2k，250k，
500k，750kbps），
NPNオープンコレクタ
（光學スキャナの同期出力：１點）
| NPNオープンコレクタ
（IN：3點，OUT：3點）
USB（検出エリア設定用） |
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| 通信仕様 | 専用コマンド（SCIP Ver.1.1） | - |
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使用周囲
溫度??濕度 | -10～+50℃、 85％以下（但し、結露??氷結がないこと） |
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| 耐振動 | 10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 |
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| 耐衝撃 | 196m／s2 X,Y,Z方向各10回 |
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| 質量 | 約160g |
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| 付屬品 | 電源??通信／入出力共用ケーブル（1.5m）、1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※2 |
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※1．USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2．Dサブ9PコネクタはURG-04LXのみ付屬。またURG-04LX??URG-04LNともにUSBケーブル及び取付金具は付屬していません。
注）本製品は屋內仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
注）本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注）本製品は軍事目的に使用できません。
奈良-陳先生
